机器人蟑螂和无人机团队可以找到灾难幸存者

日期:2017-05-04 08:22:14 作者:夔禁 阅读:

作者:Hal Hodson昆虫可以去救援人员不能去的地方(图片来源:Reuters / Osman Orsal)我们认为蟑螂是icky害虫,但他们也可以成为救生员由无人机控制的控制论增强型昆虫可用于梳理地震现场的瓦砾,寻找幸存者位于罗利的北卡罗来纳州立大学的Alper Bozkurt及其同事创造了一种带有微小电极的机器人蟑螂,这种电极是一种电子缰绳 “这刺激了他们用来了解自己物理环境的触角,”他说例如,鉴于“右侧障碍”信号,昆虫会离开蟑螂擅长在棘手的地形中挣扎,使它们成为理想的搜救队员但它们需要协调,这就是无人机进入的地方“它就像一个能引导群体探索大环境的领导者,”与Bozkurt合作的Edgar Lobaton说无人机不会单独引导昆虫相反,它会发射一个看不见的无线电“栅栏”,供他们搜索这些昆虫还配​​有传感器背包这些感知无线电围栏,但它们最重要的功能是将蟑螂联网在一起,允许他们收集的数据被传递到离无人机最近的昆虫上传背包监视来自最近邻居的信号强度,确保蟑螂永远不会彼此失去联系这些单位还通过交换超声波来测量与其他昆虫的分离,听取最近的蟑螂包返回信号需要多长时间一些蟑螂也正在倾听,使用低分辨率定向麦克风来回收周围的任何声音当一个人走向声音源时,它的背包会召唤邻居跟随只有少数昆虫携带一个分辨率更高的麦克风,一旦群集聚集,这些昆虫就会精确定位光源并将光束照射到其位置可以添加其他传感器,具体取决于昆虫正在探索的灾难现场类型 “红外传感器可以帮助找到温暖的身体,”Bozkurt说 “丙烷传感器,以确定是否有气体泄漏盖革的放射性计数器“??红外线传感器可以帮助昆虫找到温暖的身体;丙烷传感器可以找到任何气体泄漏田纳西州纳什维尔市范德比尔特大学的朱莉亚当斯说,这个系统很有意思,但却怀疑它会在现实生活中发挥作用 “这些小型机器人很难在环境中进行操作,以便开发出有用的地图,”她说到目前为止,Bozkurt和Lobaton只对模拟昆虫进行了模拟(arxiv.org/abs/1507.03206),但计划在未来两个月内进行实际测试他们还在考虑使用他们的无人机将昆虫空投到灾区或任何需要的地方,然后再放大以控制这篇文章出现在标题“拯救蟑螂”的印刷品中更多关于这些主题: